鑫通XIGT拱架臺車采用整體式底盤，動力供行走系統，整機具備四輪轉向、四輪驅動、雙向駕駛等功能，具備較高的施工穩定性能，三臂三籃設計質量穩定可靠，XTGT拱架臺車不僅可以完成拱架的安裝，還可以進行質量檢測、管安裝、缺陷修復、注漿、輔設裝藥等多種作業。
多項工序集成于一體
分別為測量放點、欠挖作業、拱架安裝、超前支護、系統錨桿施工、錨桿注漿、錨網安裝等。集群化管理定位功能、對講機功能、預/報警功能、數據管理功能、遠程控制等功能。采用三臂三抓手三吊籃結構
各機構可以靈活銜接，立架所有的施工工序時間只需要一小時左右。可用于裝和裝描桿，吊籃可旋轉180°，切換為高空作業車錨桿施作后可快速進行注漿作業。

中國提出“一帶一路”性的倡議，基礎建設配套設施必將會有持久性的需求；國內基礎設施建設的繼續大力投入和城際快速通道的加快開發方興未艾，西部大開發的不斷深入，新建鐵路、公路網也在不斷增加；我國各地區多種地質條件決定了各類隧道的建設將會越來越多。立鋼拱架是鐵路、公路隧道支護作業的一道關鍵工序，傳統的靠人工或簡易機械搭設的方法不僅費時費力、效率低下，而且很不安全，經常造成砸傷人員、設備的事件發生。隨著大力推行“隧道施工機械化”的號召，機械替代人工將是必然趨勢和發展方向。另外，對工程質量、作業安全、職業健康等方面的要求不斷提高，推廣隧道鋼拱架機械化安裝施工技術是**施工安全和質量，貫徹以人為本理念的根本措施。同時對提高我國隧道施工技術的整體水平具有重要意義。

鑫通多功能拱架安裝臺車特點： 安全性：多功能拱架安裝臺車設置了控制和工作框，工人在框內可立控制本臂運行，工作框始終處于已支護范圍內，避免了傳統工藝，作業人員暴露在拱頂范圍內作業，確保了拱架安裝的安全。 性：施工僅需5-6人操作，安裝拱架用時50分鐘，施工全過程采用機械設備抓舉拱架焊接，立架與焊接工序無縫銜接；相對傳統工藝人員減少5人，作業時間縮短100分鐘，作業效率大大提高。 多功能性：多功能拱架安裝臺車適應全斷面、二臺階、三臺階隧道開挖掌子面立拱架，此隧道圍巖狀況良好，一臺多功能拱架安裝臺車即可施工全段隧道，有效控制隧道工作面范圍，增強工序銜接。 靈活性：自身攜帶動力，履帶行走，爬坡能力顯著，移動快速，靈活許多，提升顯著，工序銜接加快。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種拱架安裝臺車的拱架機械手，它包括伸縮臂、轉臺和擺動臂，所述的轉臺的頂部設置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機架，機架上鉸接有位于伸縮臂下方的調平油缸，調平油缸的缸筒鉸接于機架上，所述的擺動臂的末端固設有調平座，調平座的上端部經轉軸鉸接于機架上，調平座的下端部鉸接于調平油缸的活塞桿上，所述的擺動臂上還設置有擺動油缸，擺動油缸的缸筒鉸接于擺動臂上，所述的擺動臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側固設有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側設置有支撐平臺和俯仰油缸，支撐平臺垂直于擺動臂設置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺底部，所述的支撐平臺的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺上設置有籃筐。
江西鑫通機械制造有限公司始創于1992年，現有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機械百年”的企業愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發與生產。現擁有萍鄉、沈陽、長沙研究院；六個現代化產業園區，其中涵蓋二個主機園區及一個智慧工廠、核心執行器園區、耗材園區、再制造園區，形成了從研發-生產-銷售-服務-再制造的完整產業體系，年產能超20億元。公司用心做好每款產品，以產品質量、感動性服務贏得了廣大客戶和社會的一致認可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業、等稱號，擁有400余項企業。
公司將持續引進人才,優化團隊作戰力，以技術創新為發展主戰略；發揮敏銳、狼性、迅變的企業作風，聚焦品質，打造強勢，為客戶提供更、更智能、更綠色的產品及服務。
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